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자율주행용 HD Map
자율주행용 HD Map
Local Dynamic Map(LDM)
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자율주행용 HD Map

자율주행에 필요한 차선정보와, 도로시설, 그리고 주요 표지시설을 3차원 공간정보로 구축합니다.
 자율주행 정밀지도는 차량 내 센서 정보와 융합되고 센서 인지범위 밖의 도로 정보를 제공하여 자율주행 시 차량 위치의 보정, 경로의 생성, 안전한 차선 변경이 가능케합니다.  
주요 구축 대상
  • 차선
    1차로중심선(Lane Link)
    2차로경계선(Lane Side)
    3도로경계선(Road Edge)
    4정지선(Stop line)
  • 도로시설
    1중앙분리대(Median strip)
    2터널(Tunnel)
    3교량(Bridge)
    4지하차도(Underpass)
  • 표지시설
    1도로이정표(Road Sign)
    2노면표시(Road Mark)
    3신호등(Traffic Light)
    4교통표지판(Traffic Sign)