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TECHNOLOGY 1인프라 기반 LDM 서비스와 기능
인프라 기반 LDM 정보 서비스 Flow
LDM 기술 및 기능 사진
위험상황 판단과 예측
LDM 기술 및 기능 사진
신호연동 서비스
LDM 신호연동 서비스 관련모션
자율협력주행용 동적정보시스템(LDM)
LDM은 ITS 국제표준규격으로 도로 상의 이동체 정보(차량, 보행자 등)와 상황 정보(교통신호, 공사, 사고 등)를 정밀지도와 융합하여 생성합니다.
인프라 ITS 장비와 표준규격 연동 및 정보 수집
차량 검지기(CCTV, RADAR, LIDAR), 신호정보연계장치(CVIB), 통신 장비(RSU) 등의 노변 인프라 장비들과 관련 표준규격에 따라 정보를 수집 및 배포합니다.
위험 상황 판단 및 예측 알고리즘
교차로 내 이동체의 속도와 방향을 감지하고 이를 통해 신호위반, 차간거리 미확보, 돌발정지 등의 위험상황을 인지 혹은 예측합니다.
정밀지도 기반 신호정보 서비스 알고리듬
인프라의 신호현시 정보를 정밀지도의 도로표지판, 차로 정보와 융합하여 유턴, 비보호좌회전 등을 포함한 주행 차로별 신호정보로 변환합니다.

V2X 서비스용 메시지 생성과 차량 내 LDM 정보 제공
V2X 서비스의 표준 규격인 SAE J2735 메시지셋으로 신호정보 서비스(MAP/SPaT), 위험경고 서비스(RSA), 주행안내 서비스(TIM)를 제공합니다.
TECHNOLOGY 2웨이즈원의 LDM 자율협력주행 시스템
  • 센터 LDM : 현장에서 처리된 동적정보를 DB에 저장하고 서비스 상황을 운영자가 관리
  • 노변 LDM : 노변(Roadside) 현장에 설치되어 인프라 동적 정보를 수집, 분석, 가공하여 V2X메시지를 생성
  • 차량 LDM : 차량 위치 기준으로 자율주행 제어기에 정밀지도와 V2X정보를 제공
  • 센터(Center)
    관제 센터
  • 노변(Roadside)
    노변 인프라 (edge)
  • 차량(In-vehicle)
    차량