Local Dynamic Map
TECHNOLOGY 1인프라 기반 LDM 서비스와 기능
- 인프라 기반 LDM 정보 서비스 Flow
- 위험상황 판단과 예측
- 신호연동 서비스
- 자율협력주행용 동적정보시스템(LDM)
- LDM은 ITS 국제표준규격으로 도로 상의 이동체 정보(차량, 보행자 등)와 상황 정보(교통신호, 공사, 사고 등)를 정밀지도와 융합하여 생성합니다.
- 인프라 ITS 장비와 표준규격 연동 및 정보 수집
- 차량 검지기(CCTV, RADAR, LIDAR), 신호정보연계장치(CVIB), 통신 장비(RSU) 등의 노변 인프라 장비들과 관련 표준규격에 따라 정보를 수집 및 배포합니다.
- 위험 상황 판단 및 예측 알고리즘
- 교차로 내 이동체의 속도와 방향을 감지하고 이를 통해 신호위반, 차간거리 미확보, 돌발정지 등의 위험상황을 인지 혹은 예측합니다.
- 정밀지도 기반 신호정보 서비스 알고리듬
- 인프라의 신호현시 정보를 정밀지도의 도로표지판, 차로 정보와 융합하여 유턴, 비보호좌회전 등을 포함한 주행 차로별 신호정보로 변환합니다.
- V2X 서비스용 메시지 생성과 차량 내 LDM 정보 제공
V2X 서비스의 표준 규격인 SAE J2735 메시지셋으로 신호정보 서비스(MAP/SPaT), 위험경고 서비스(RSA), 주행안내 서비스(TIM)를 제공합니다.
TECHNOLOGY 2웨이즈원의 LDM 자율협력주행 시스템
- 센터 LDM : 현장에서 처리된 동적정보를 DB에 저장하고 서비스 상황을 운영자가 관리
- 노변 LDM : 노변(Roadside) 현장에 설치되어 인프라 동적 정보를 수집, 분석, 가공하여 V2X메시지를 생성
- 차량 LDM : 차량 위치 기준으로 자율주행 제어기에 정밀지도와 V2X정보를 제공
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센터(Center)
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노변(Roadside)
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차량(In-vehicle)